Робочий процес палетизатора зазвичай включає такі кроки:
1. Ініціалізація: перш ніж палетизатор почне працювати, він повинен виконати серію операцій ініціалізації, таких як перевірка стану кожного приводу та калібрування датчика положення, щоб переконатися, що обладнання знаходиться в оптимальному робочому стані.
2. Отримання інструкцій: коли кількість продуктів на виробничій лінії досягає заданої кількості або виконуються інші умови запуску, система керування отримує інструкцію палетування. Ця інструкція зазвичай містить важливу інформацію, таку як розмір продукту, вага та спосіб укладання.
3. Захоплення продуктів: захват палетизатора переміщується у відповідне положення відповідно до інструкцій і точно захоплює продукт. Під час цього процесу датчики зору та датчики положення працюють разом, щоб забезпечити точне та стабільне захоплення.
4. Переміщення та укладання: після підбору продукту укладач на піддони переміщує продукт у призначене положення відповідно до попередньо встановленого методу укладання та укладає його. Під час цього процесу підйомний і поворотний механізми працюють разом, щоб забезпечити точне розміщення продукту.
5. Завершення укладання: коли один шар продуктів укладено, укладач на палети визначає, чи слід переходити до наступного шару на основі інформації в інструкції. Якщо необхідно, повторіть описані вище дії; інакше перейдіть до стану Кінець.
6. Кінцевий стан: після завершення всіх завдань палетування палетизатор повертається у вихідне положення та чекає наступної інструкції. Система керування записує відповідну інформацію про цей сеанс палетування, таку як час палетування та кількість продукту, для подальшого аналізу даних та оптимізації.
